目前，国外还在研究采用连杆机构推进工作臂的新结构来替代原来的液压缸，以进一步提高工作臂的强度和刚度，达到简化结构和便于操纵的目的；实现自动控制和工况监测，新型掘进机可实现推进方向监控、电机功率自动调节、截割路径循环程控、离机遥控操作、切割断面监控、以及工况监测和故障诊断等功能；开发综掘作业线配套设备。
我国研制最大功率为2x315kw和2x400kw还没有正式投入生产，设备功率普遍小于2x160kw。刨头速度低，我国现在使用最大的刨速为1。7米/秒。德国刨煤机基本上都采用较高刨速，其速度可达到2。25一2。4米/秒，3米/秒的刨煤机已经研制成功。关键零部件的可靠性，在增大刨煤机功率的同时，也要进一步提高重要零部件的可靠性。如提高圆环链和接链环的强度和使用寿命，增加刨刀的耐磨性及传动装置的寿命等。
目前，我国全自动刨煤机综采工作面部依赖进口，国内研发主要集中在刨头、传动部分、输送机械、液压支架等方面基础研究工作，控制部分尚属空白，须从以下几方面作为研发的主攻方向：
1）刨煤机品种以适合各种条件的煤层，扩大使用范围。
2）实现更大功率，国外较先进的刨煤机功率为2x400kw，力争使2x800kw超大功率技术更加成熟。
3）研制重型刨头以保证刨头运行的稳定性。
4）提高刨链和导护装置强度，刨链破断拉力由180kN需继续增加。
5）提高刨速，在平均1。5米/秒基础上全面实现2。4一3米砂同时向更高刨速迈进。
6）发展综采刨煤机成套设备，并为无人工作面创造条件。
7）集中控制，朝着遥控、程序控制方向发展。实现工况监测、故障诊断的自动化。
为适应我国煤矿短壁机械化开采的发展，煤炭科学研究总院太原研究院已研制出了具有先进技术水平的连续采煤机后配套设备和掘采一体机。连续采煤机短壁开采工作面配套设备的生产能力达到年产150一200万吨。