路面破碎机控制系统的结构路面破碎机控制系统总线网络由3个节点通过CAN网络联接而成。采用芬兰EPEC公司的2个EPEC2023和l个EPEC2037为CAN总线节点。其中EPEC2023PI用于系统发动机及整车附件的控制，设置为主节点，节点号为4；EPEC2023PZ用于工作机构的控制器，作为从节点，节点号为8。EPEc2037作为系统的数据、状态显示和参数设置器件。
另外为了实现整车的工作结构和发动机的联动控制，实现整车的节能控制，将发动机的ECU作为系统的CAN节点，与EPEcZo23通过cAN2.OB协议总线接口联接，将发动机的相关参数送入系统进行显示和参与控制，它们之间通过CAN总线组成路面破碎机控制系统的总线网络。
控制器的程序设计分为系统控制程序、设备控制程序两大部分。系统控制程序包括UO初始化、CAN叩en的初始化和收发程序、参数存储以及故障监测及处理等模块，用以控制控制器本身及整车系统的配里；设备控制程序是针对控制对象的程序，包括行走机构的左右行走泵、散热风扇、发动机油门和破碎系统的工作泵和工作马达等。破碎系统是通过对工作泵、工作马达排量的连续调节实现工作频率控制，在工作泵排t调整范围不够的情况下，再以改变工作马达排t来调整，目标值由操作者在控制面板上设定，工作频率对应于工作马达每秒种转速，采用闭环控制。
其中工作泵、工作马达等执行机构采用力士乐的电液比例阀及电液比例泵。电液比例阀是典型的机电液一体化元件，广泛应用于各种机械设备中，电液比例控制的核心是控制电液比例阀的电流。相对于模拟式5结语程序设计在Codesys2。1的开发环境下完成，通过在路面破碎机样机上调试，破碎系统达到了士0.01H：的频率连续调节，取得了满意的控制效果。通过使用CANMon监测CAN总线上数据的传输，可以确认数据收发的可靠性，符合路面破碎机的通信要求。通过采用符合cAN叩en协议的标准化装里，增强了设备的可扩展性，同时也提高了数据传输的可靠性，可以满足现代工程车辆的通信和控制要求。