在田间试验的基础上，通过理论探讨，对棉秆粉碎收获机的基本原理、主要部件及参数进行分析，设计出与中型拖拉机配套的棉秆粉碎收获机。要大规模利用这项资源，必须有相应的收获机械。目前，关于棉秆粉碎收获的机具的设计研究还没有相关报道，为了适应畜牧业发展对棉秆饲料的需求，对棉秆粉碎收获机进行设计研究，就显得尤为迫切。基本结构、原理及主要技术参数：结构悬挂式棉秆粉碎收获机结构，它主要由机架总成、动力输出轴、变速箱总成、传动轴系总成、棉秆粉碎器总成等组成。工作原理悬挂式棉秆粉碎收获机采用无支承甩刀回转式切割器，甩刀圆周速度较大。机具工作时，将拖拉机动力输出轴输出的动力，通过传动系统传递给甩刀转子，使甩刀高速旋转。甩刀的运动由机组的前进运动和甩刀绕转子轴的旋转运动复合而成，刀片尖端的运动轨迹为余摆线。机组前进时，棉秆被喂入到收获机工作区，高速旋转的弧形甩刀将棉秆分段切碎，切碎后的棉秆借助于甩刀高速旋转所产生的惯性和气流作用将棉秆抛送。抛送后的棉秆经导流槽抛到后牵引拖车上，完成棉秆的粉碎收获作业。收获部件的设计依据收获部件的设计依据主要从以下几方面考虑：棉秆粉碎的程度；机组行进速度；工作效率；工作部件的选型与结构布局设计。