根据运动学分析可知，动锥的运动方式可视为刚体的有限转动，并可分解为绕主轴轴线z0的摆动和绕自身轴线z的转动。动锥的瞬时角速度ω和点P相对动锥的动力学参数于悬挂点O的矢径r分别为ω=sinαj（cosα）k，r=Rj-lk，（1）式中：为动锥绕铅垂轴Oz0转动的角速度；为动锥绕轴Oz的相对转动角速度；α为轴Oz与轴Oz0的夹角；l为悬挂点O与重心C间的距离；R为重心到受力点P的间距。
将式（1）代入v==ωr，计算点P的速度vpvp=- （2）在理想状态下，动锥与定锥之间无滑动，施力点P瞬时速度为零时，可导出。（3）将上式代入式（1），得到ω相对Oxyz各轴的投影为。（4）动坐标系（Oxyz）的转动角速度ωi的投影为ω1x=0，ω1y=sinα，ω1z=cosα。（5）动锥为轴对称图形，对称刚体的欧拉方程<5>为（6）其中，A、C为主惯量矩，A=I1，C=I3。 式（6）中对ox轴的合力矩Mx为Mx=-mglsinα-FNrFRt′Lt，（7）式中：FN为破碎力；FRt′为偏心套对动锥的力。偏心套对动锥的作用力FRt′与动锥对偏心套的作用力FRt互为作用力与反作用力，根据参考文献<6>公式（3-49）得M=FRtesintFRtft（rHry），式中：M为电动机的传动扭矩；rH为偏心套内孔半径；ry为偏心套外半径；e为偏心距；ft为偏心套内外表面的摩擦因数；t为FRt与偏心距平面的夹角。 得，（8）其中，（9）式中：P为电动机功率；n为偏心套转速；η为传动效率。综合式（4）（9），并注意到=0，可得破碎力的计算公式。 结论应用刚体有限转动理论及原有理论研究成果，推出破碎力的计算公式，可供同行工程技术人员参考。结果表明：①转速n与破碎力不是简单线性或比例的关系；②公式（10）中的t值与物料的形状、大小及腔形有关，在破碎过程中是一个变量；③当t=0，即动锥衬板与定锥衬板间距最小时，破碎力达到最大值；④若考虑冲击载荷效应，式（8）中的M用2M代替，则最大破碎力位于Fmax1与Fmax2之间。