远程通讯与控制技术可以实现工作面和领槽集中控制站间的远程通讯和集中监控技术。截刻部传动机构的攻关研究主要为双级行星减速机构的攻关，要具有体积小、减速比大、效率高、传递扭距大等优点。行走牵引部传动机构的攻关研究采用计算机优化设计分析采煤机的运动状态及受力状况，设计采用双级行星减速机构，牵引部要求尺寸紧凑，功率大。材抖及热处理的攻关严格控制渗碳层深度，提高渗碳过渡区硬度，降低硬度变化梯度，在设计制造中规定有效硬化层深度。为使渗碳层和芯部间的结合力加强，消除或减小块状或碳化物，对渗碳轮齿表层碳浓度进行严格控制，规定碳化物2一3组，碳浓度梯度平稳。控制表面碳层小于0。15保证齿面和芯部硬度，淬火后进行冷处理，以减少残余奥氏体含量，并进行充分的等温回火，使硬度不过高，并消除淬火应力，减少磨齿裂纹。提高采煤机可靠性的技术主要指在提高生产能力、无故障概率、使用寿命的高可靠性采煤机设计技术。
通过调整材料配方和加工工艺，关键元部件的耐久性，实现关键部件无故障运行、运行平稳、可靠性高的技术。
液压支架的关键技术
1。设计理念与方法研究采用两柱掩护式结构，工作阻力大，可靠性耐用性高的液压支架技术。改变传统的设计方法，运用先进的三维动态仿真、有限元分析等设计手段，对液压支架进行动态优化设计及动态仿真。
2。密封技术主要为高级聚胺脂树脂密封材料的研制、高可靠性密封结构和密封元件的研制，提高密封性能。
3。供液系统的技术开发多泵并联供液系统，加大流量。
4。拉制系统的技术电液控制系统的开发，润滑油厂家提高液压支架的移动速度，改善支架的总体支护性能，减轻工人劳动强度，便于实现工作面的半自动化和自动化控制。
5。特大采高强力高效液压支架稳定性研究。
6。高可靠性阀类的加工技术。
掘进机的关键技术
1。掘进机器人技术掘进机器人仿形截割理论与控制关键技术、遥控、激光定向技术、液压自动打锚杆支护机械手、虚拟样机技术及掘进机器人系统动力学问题研究。
2。机电一体化技术国外掘进机可实现推进方向监控、恒功率自控调节、截割路径循环程控、离机遥控操作、切割断面轮郭尺寸监控以及工况检测和故障诊断等技术。
3。掘描联合机组技术实现掘进、装载、锚杆支护平行作业等技术。
4。大悬肴式掘进机技术提高截割功率、可经济截割硬度。加大截割断面积、适应坡度及监测监控技术。
5。来用PRO尼、UG、ANSYS等软件，进行掘进机的有限元分析，进行三维静态、动态及可靠性设计