可编程控制器专门为工业控制设计，有完善的抗工业干扰措施，其最大的优点是可靠性高；其次是编程方便，一般还配有手持式编程器，可进行现场编程和调试。因此PLC在工业控制中得到了广泛的应用，特别是在时间控制和顺序控制领域，是首选的控制装置。
针对本项目的控制特点，作者决定选用富士FLEX-PCNBO系列中的NBO-P14R3-AC型可编程控制器。其特点是：（1）结构紧凑，14点的尺寸为115@80@80mm；（2）存储器容量充足。程序容量为320步，数据存储器为228字；（3）有两个模拟计时器；（4）电池不需更换；（5）扫描速度快，指令处理速度高达3.5Ls；（6）脉冲检测输入，可接受最小500Ls脉宽的脉冲；（7）密码功能，4位十进制数字密码可以保护重要的程序。NBO-P14R3-AC型的IO点数为14点，继输出AC100240V电源。
总体控制方案打磨机的电器控制总体方案，如和所示。本方案中的受控对象有：两个电动机1D和2D；3个电磁阀1JD，2JD和3JD；其中1D为主传动电机，电机的正转和反转决定板材的运行方向；2D为控制砂布移动的电机；3个电磁阀分别控制3个气阀，从而控制3个压轴的升降，电磁阀通电时压轴下落，断电时压轴抬起。由可见，电机的旋转方向取决于：（1）由交流接触器1C和2C控制。当1C吸合时（2C一定断开，1C和2C互锁）1D正转，而1C的吸合由PLC的输出继电器Y10控制，即Y10吸合则1C吸合1D正转；同理Y11吸合则2C吸合（1C断开）1D反转。因此1D的正转与反转由PLC通过程序控制，这种状态称为自动方式。（2）当中间继电器J1和J2吸合时，其触点J1和J2断开，电机的正转和反转由开关3HZ直接控制，这种状态称为手动方式。自动和手动两种方式由开关1HZ选择。当1HZ被选择手动时，PLC的输入点X9通电，使Y16吸合，从而进入手动方式。3个电磁阀也有手动与自动两种控制方式。自动方式下，3个电磁阀分别由输出继电器Y12，Y13和Y14控制；手动方式下分别由手动开关4Hz、5Hz和6Hz控制。
功能设计和PLC编程结合打磨机的生产实践，主要设计了如下功能：（1）手动自动两种工作方式；（2）板材的自动返回；（3）打磨次数自动控制；（4）自动计数；（5）压轴下落延时控制；（6）压轴上升延时控制；（7）启动和（紧急）停车控制。在上述控制功能中，压轴的下落延时控制非常重要。延时太短板材头部还没有到时压轴已经下落，会顶住板头甚至会导致板材的损坏；延时太长，板材头部已经过去，压轴的头部又打磨不到，影响打磨的质量；具体的延时时间需经反复调试确定。同理压轴的上升延时也非常重要，延时太短时板材尾部没有打磨到，延时太长板材尾部过去了压轴才上升，砂布轮打磨传动轴，浪费砂布。此外板材的自动返回控制也非常重要，停车与反向的时间要恰到好处，否则板材会脱离打磨机而无法自动换向。
控制程序可以分为三部分。第一部分完成板材从左而右的各种控制；第二部分完成从右而左的各种控制；第三部分完成自动计数自动换向等控制。第一部分的控制梯形，如所示。该梯形又可分为三部分，分别控制压轴13的升降。中M1M8为PLC内部的中间继电器，T1T6为定时器。其中T1T3和T5分别控制三个压轴的下落延时，T2T4和T6控制三个压轴的上升延时。X2X4为输入点，接光电开关。现以第一部分说明其工作原理。当机器启动，板材从左而右运动，M1闭合，M2断开，因此该支路起作用；当板材到达光电开关1SK时，档住该光电开关的光线，使光电部分电气控制梯形开关的继电器吸和，从而使X2吸合，T1开始计时，M3吸合。
结论打磨机经过上述改造，取得了非常满意的效果。首先机器的可靠性大大提高。机器目前投入生产运行了3年，几乎没有出现任何故障；其次提高了自动化程度，减轻了工人的工作负荷，提高了生产效率，受到工厂和工人的欢迎。总之本改造项目是PLC成功应用的一例，值得推广。