由坐标旋转变换可得从点坐标瓶=X认cosxn一Ys，=Ycosxo+Xsinxo，同理可推出当曲柄和摇杆重合时动颗最低点坐标，本优化目标函数为动颗运动至两极限位置时，偏坐标差与猛坐标差之比l5>约束条件为满足合理性实用性和强度刚度等要求，必须对机构尺寸参数及设计变量进行必要的限制。
曲柄存在条件约束根据机械原理，四杆成为曲柄摇杆机构的2个条件：曲柄和机架中必有最短杆；最短杆与最长杆杆长之和小于其余二杆杆长之和"xl>19，x2>19，x3>19，x2+毛>xl+19，xl+礼>凡+19，凡+xz>凡+19.
设计变量约束根据机构原始结构尺寸以及降低成本方面考虑19 传动角约束增加传动角会提高传动效率，加大动颖排料口的水平行程，但传动角过大会使动领主轴的受力状况恶化，一般选为450-y-550之间"24.6肘板角约束肘板角对机器受力影响较大，肘板角变化范围为尹=180一220. 摆动角约束摆动角大磨损功耗将增加，根据经验。限定摆动角为40一80=叼。MATLAB优化计算本目标函数为有约束条件下的非线性问题，MATLAB工具箱中fmincono函数可以解决此类问固定濒板固定领板，其调用具体格式为 结论（l）经过优化设计，目标函数值由3.9降低至3.09，改善了机器的使用性能，破碎产量增加，生产效率提高；（2）减轻整机重量约3t，提高产量20%，整机高度降低Z15Inln，基本达到了产品更新换代的目的；（3）如保证产品出料粒度不变，机器长度减小，整机重量降低；如保证进料口宽度不变，产品出料粒度增大，产量提高；（4）采用优化设计思想对颗式破碎机的改造切实可行，利用MATLAB语言编程简洁高效，功能强大，为研发高效节能低耗的新型破碎机提供了思路。优化前后主参数对比由优化结果得出，破碎机肘板长度动领板长度机架长度均得到减小，整机高度相应降低。