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在颚式破碎机的发展史中根据动颚运动轨迹的差异存两种不同形式的颚式破碎机：简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机。现在中国生产的颚式破碎机以复摆型为主流，这是由于复摆颚式破碎机作为后来者有更优的性能。
复杂摆动颚式破碎机优点：
1.质量较轻、构杆较少、结构更紧凑;
2.破碎腔内充满程度较好，所装物料块受到均匀破碎，加以动颚下端强制性推出成品卸料，故生产率较高，比同规格的简单摆动式颚式破碎机的生产率高出20-30%：
3.物料在动颚下部有较大的上下翻滚运动，容易呈立方体的形状卸出，减少了像简单摆动颚式破碎机产品中那样的片状成分，产品质量较好。
复杂摆动颚式破碎机缺点：动颚垂直摆动幅度较大，对物料块不但起到挤压、劈裂、弯折作用，还能起碾搓(上下挤压)，物料对颚板的磨削作用严重，颚板磨损加快，能量消耗增大，物料的过度破碎加剧，产生的粉尘也较多。
这两种破碎机比较,简摆颚式破碎机优点是动颚垂直行程较小，使衬板磨损轻;在工作中，连杆施以较小的力而肘板能产生很大的推力;其缺点是：结构较复杂又比较重，比同规格的破碎机重20%-30%;其次它的动颚运动轨迹不理想，其上部水平行程较小而下部水平行程较大。破碎腔中物料分布是：上腔里料块较大而下腔里料块较小，大块要求有较大的压碎行程而小块刚好相反。若满足大块物料要求，则排料口水平行程又偏大，不能保证产品粒度。此外，动颚在压碎物料的过程中，有阻碍排料作用。因此，在相同条件下，它比复摆破碎机生产率低30%左右。随着滚动轴承质量和耐磨材料耐磨性的提高以及采用现代的设计方法，减轻衬板的磨损等，复摆颚式破碎机基本代替了简摆颚式破碎机。国内 * 大规格的有1500*2100复摆颚式破碎机以及国外有1800*2100和2000*3000复摆颚式破碎机。